Dans un établissement de santé, l'auxiliaire de puériculture s'occupe principalement des jeunes enfants, en collaboration avec les infirmiers et les puériculteurs. Il ou elle veille à l'hygiène des nouveaux-nés, les pèse, surveille leur santé, prépare les repas, et apprend aux parents les soins adaptés. Dans un service de pédiatrie, il assure les mêmes soins qu'un aide-soignant et s'occupe des enfants de tous âges, y compris en cas d'intervention chirurgicale. Dans les centres spécialisés, il fait partie d'une équipe pluridisciplinaire et accompagne les enfants dans leur développement. En lien avec les familles, il leur apporte un soutien et un suivi régulier. En PMI, il accueille les femmes et les enfants pour des consultations médicales. Dans les pouponnières, il s'occupe des enfants séparés de leur famille, les aidant à retrouver une vie normale. En crèche, il veille au bien-être et à l'éveil des tout-petits.