Que ce soit à pied, en VTT ou en voiture, le gardien ou la gardienne de police municipale reste en uniforme et est constamment en contact avec les habitants. Ils parcourent les rues, les marchés, les quartiers sensibles, surveillent les abords des écoles et assistent aux événements sportifs et culturels organisés par la municipalité. En plus de cela, ils doivent être à l'écoute des citoyens, leur venir en aide, rédiger des rapports en cas de plainte et gérer les situations problématiques. Certains utilisent des motos ou des chevaux pour se déplacer plus efficacement sur le terrain. En plus de leurs missions sur le terrain, ils passent également du temps au bureau pour rédiger des rapports, des comptes rendus, mettre à jour les registres, enregistrer et transmettre des amendes... Pendant les permanences, ils accueillent le public et les dirigent vers les services adaptés. Ces agents sont des fonctionnaires territoriaux qui travaillent pour les municipalités, sous la supervision du directeur ou de la directrice de police municipale dans les grandes villes.